Hast Du Mods installiert? Wenn ja ist in solchen Fällen immer ratsam, erst alle Mods rauszuschmeißen (Sichere Deine minecraft.jar vorher!) und zu probieren, ob es dann geht. Wenn ja, füge die Mods eine nach der anderen wieder ein und probiere jedes Mal, auf den Server zu kommen. So solltest Du die Mod/Mods finden, die die Abstürze verursacht/verursachen.